1943年5月出生于长沙。1965年毕业于贵州大学外语系，1973年赴英国伦敦经济学院学习，1978年到龙永图出席会议照片,1980年在中国驻联合国代表团担任外交官，后在联合国开发计划署(UNDP)任职。1986年奉调回国，先后任中国国际经济技术交流中心副主任、经贸部国际联络司司长。1993年调入外经贸部工作，2002年-2003年初担任外经贸部党组成员、副部长。2003年1月至今任博鳌亚洲论坛秘书长。自1992年开始，龙永图介入中国复关谈判。1997年2月被任命为外经贸部首席谈判代表，负责贸易谈判及多边经济与法律事务，是中国复关及入世谈判的首席谈判代表。2001年11月，中国终于成功地加入了世贸组织。龙永图这位中国入世的功臣，以他的自信、果敢、从容与睿智，赢得了世界的尊敬。2003年初，龙永图辞去了外经贸部副部长的职务，出任非官方国际组织——博鳌亚洲论坛的秘书长，致力于让博鳌论坛成为最活跃的国际经济论坛，成为全球研究亚洲问题最权威的智囊机构和高层次的对话平台。2003年底，龙永图被评为央视2003年度经济人物。 龙永图经常作为嘉宾应邀出席世界著名研究、学术机构和知名大学组织的研讨会，其中包括哈佛大学、华盛顿大学、伦敦经济学院、澳大利亚国立大学、新加坡国立大学以及荷兰全球论坛、日本淡岛论坛、太平洋经济论坛，英国皇家学会、美国亚洲协会、美国亚洲基金会、经济合作与发展组织以及亚洲开发银行等。他曾经主编了“全球化·世贸组织·中国系列丛书”。 　　龙永图是复旦大学国际关系与公共事务学院院长、国际问题研究院院长，同时也是 北京大学、清华大学、中国人民大学、南开大学、浙江大学， 武汉大学，上海财经大学等学校的客座或兼职教授。他还应李嘉诚先生的邀请，出任汕头大学校董会成员。龙永图先生曾获“CCTV2003年度经济人物”称号；2004年10月，获联合国秘书长安南颁发的联合国特别奖，以表彰他对促进中国与联合国合作的杰出贡献。2005年8月8日，为表彰博鳌亚洲论坛秘书长龙永图在促进亚洲区域合作和促进中欧、中比经贸关系所做出的努力，比利时国王阿尔贝二世陛下授予龙永图秘书长莱奥波德国王勋章。